地域で家事介護を行う「W.Coグループとも」が開催していたミニデイで、あちらこちらの会場を借りたり季節を感じるためのお出かけをしていました。そのための車両が必要と、1998年日本財団から車いすが2台装着でき10人乗りの福祉車両の寄贈を受けたことをきっかけに、せっかくの車両を使いこなさなくてはもったいないと、翌年外出に手伝いが必要なかたのための移動サービス「W.Coそよ風」が誕生しました。
2006年道路運送法改正に伴いNPO法人を取得し、福祉有償運送団体となりました。
最初の福祉車両を12年使用の後、同じ日本財団からの車いす1台装着の軽車両と、自前で車椅子1台装着の普通自動車の2台を法人で所有し、活動する会員の自車も持ち寄り、常に安心して利用していただけるサービスを心がけて活動を続けています。