1997年有志で自分たちが、歯医者・美容院に行くとき子供を預けるところがなく困った経験から、まだ支援センターなどがない時期だったので、個人託児・集団託児を「有償ボランティアで責任をもってやろう」と任意団体としてはじめました。生活クラブ活動・公民館活動にくるお母さん方の集団託児のピークが少しずつ去り、自宅にいる高齢者の外出支援へと移行し、透析患者さんの送迎が主流になりました。福祉車両を確保し、平成17年、国土交通省のガイドラインにより法人格を取得して送迎をしなくてはならなくなり、「特定非営利活動法人ぽっかぽか」を設立しました。高齢者の困りごとを支援するにあたり、食事の必要性感じ、高齢者にお弁当を配れる弁当屋「キッチンぽっかぽか」を開店しました。
また、高齢者の居場所・生きがいづくりの宅幼老所「ぽっかぽかの家」を開所しました。