藤沢の福祉クラブ組合員が1300名を超えた頃、藤沢に移動サービスを生み出そうという声は、すでに活動していた世話焼き・家事介護・食事サービスの各W.Coのワーカーの中から生まれてきました。2001年度藤沢地域協議会は移動サービスW.Coの設立を活動方針とし、らら・むーぶ藤沢は2002年5月に藤沢の福祉クラブ生協の4つめのサービスを担当するW.Coとして設立しました。
「誰に気兼ねすることなく行きたい時に行きたいところへ行くための外出介助サービス」は一人で外出が不安な方や困難な方に車を使って外出するお手伝いとして始まりました。