自分達の生活技術を生かし、いずれは訪れる自分自身の老いに必要な事を探りながら、1991年11月から1992年3月まで、勉強会、見学会、準備会を重ね、4月から実際のケアを続けながら話し合って準備をし、助け合いの輪を広げてきました。人は老いても、障害があっても住み慣れた我が家我が街で暮らし続けたいと望んでいます。そのために、人と人とが助け合うあたたかい地域社会をつくりたいと願い、援助が必要な人の在宅ケアの活動をすすめていきました。
ワーカーからの友人・知人への声かけやチラシまきにより、メンバーが増え、鎌倉市全域でのコミオプ・介護保険・介護保険とコミオプのミックスでのケア対応・介護予防・障害者自立支援のケア活動を担っています。