2003年に支援費制度のスタートと共にエスコープ大阪サポートセンター泉北の障がい者ヘルパーサービス部門として開設しました。2005年に障がい者デイサービスピース八田西の開設に伴い、エスコープ大阪サポートセンター八田西と改称し、移転しました。
2006年の制度改正に伴い、障がい者自立支援法に基づくサービスとなりました。同時に訪問介護、行動援護サービスも開始し、2010年に現在の場所に移転し、名称をサポートセンターケア・ピースに改称しました。
現在は6人のサービス提供責任者で障がい者サービスを中心に展開しています。