1997年 5月、生協エスコープ大阪（旧泉北生協）が3級ホームヘルパー講座を開講。1997年12月、講座の受講生らが中心となり、南大阪地区に福祉ワーカーズ・コレクティブが次々に誕生。1998年 5月、7番目の福祉W.Coとして設立。地域の方々の「困った」にすぐに対応できるサービスを目指し、介護、家事、産前産後の世話、幼・保育園の送迎、託児などのホームヘルプ事業を開始。2003年交流事業、子育て支援事業開始。2004年10月、事務所移転。堺市南区竹城台に拠点「ほーぷ広場」を構える。2004年12月、NPO法人格取得。2005年 5月、介護保険指定事業所登録。2012年 7月、介護保険指定通所介護事業を開所。2013年 6月、堺市南区竹城台に新拠点「ほーぷサロン」を開設。2019年 5月、担い手登録型通所サービス（ミニデイ）開始。2022年 3月「ほーぷ広場」を返却。全事業を「ほーぷサロン」に集結。