1995年に「阪神淡路大震災」があり、地域で支え合う大切さを知り、1997年に地域の人たちに呼び掛けて設立しました。「ささやかでもあなたのあたたかな手になりたい」との思いで自分たちの出来る事から始めました。2000年には当時法人格がなく介護保険事業に参入できなかったのでエスコープ大阪が介護保険事業を行い、はんどのメンバーも現場を担いました。はんど独自の事業としては、介護保険ではできない部分の生活支援、子育て支援などのあらゆる世代のニーズに応える訪問支援事業を行ってきました。
2013年にNPO法人格を取得し、翌年若い世代がワーカーズ・コレクティブに関心を持つ事業として「はんどカフェ」をオープンしました。色々なお客様に来ていただき地域の皆様に喜んでいただきました。2019年には別組織として独立し「ワーカーズ・コレクティブはんどtoはんど」が運営しています。
2015年には念願だった介護保険事業へ参入、最初は1人ケアマネで居宅介護支援事業を始めました。2016年、エスコープ大阪の介護保険事業「サポートセンター金剛」と「デイサービスよりあい金剛」の移管を受け、現在「ケアはんどサポートセンター金剛」「ケアはんどデイサービスよりあい金剛」を運営しています。