1994年・調布市にＮＰＯアビリティクラブたすけあいの15番目のたすけあいワーカーズとして誕生
1996年・子育て家庭ベビーシッター等利用助成事業所になる
2000年・ＮＰＯ法人取得。「ＮＰＯ法人　たすけあいワーカーズ調布はこべ」設立、介護保険事業参入
2002年・調布市委託飲食店活用高齢者ミニデイ事業実施
2003年・障害者支援費居宅介護事業開始
2005年・調布市ひとり親家庭ホームヘルプ委託事業開始、調布市精神障害者ホームヘルプ委託事業開始、居宅介護支援事業開始
2006年・調布市産前産後支援ヘルパー事業開始
2007年・東京都指定事業者となる（訪問介護・障害福祉サービス）
2018年・調布市養育支援事業開始